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基于激光、視覺導航技術和深度相機測距技術，實現印刷料卷的搬運和自動精準對接，完成軟包印刷機的最后自動化環節。自動精準對接是利用雙深度相機對應料卷的兩端，通過藍芯科技自研的視覺系統，完成印刷料卷和印刷機頂料錐頭的精準對接，實現自動上下料卷，可大大降低勞動強度并節省大量勞動力。